Nejjednodušší a nejkratší trasa na Milešovku. Auto zaparkujte na parkovišti ve vesničce Bílka. Začátek trasy vede po asfaltu, po cca 0,5 km se asfalt promění v lesní cestu. Kočárek nedoporučujeme. Na cestě jsou kořeny, kameny a díry. Cestou potkáte jeden altánek, odpočinout si můžete na vrcholu. Dolů se vydejte stejnou cestou.

Alternativní, stejně náročnou trasou je výlet z vesničky Černčice. Jen tu nenajdete tak velké parkoviště jako v Bílce.

• Rozhledna, chata s občerstvením a několik stolů na občerstvení a odpočinek na vrcholu. Aktuální informace o otevírací době najdete na www.horamilesovka.cz, případně na Facebooku.
• Krásné výhledy na České středohoří.
• Na vrcholu je i nouzové nocoviště na případné přespání.
• Pěkná vesnička Bílka - kaplička, ovečky, krásné obří židle podél cesty.